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By James R Parks (FRC Team 900)




































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</Property>
	<Item Name="COMMON" Type="Folder">
		<Property Name="NI.LibItem.Scope" Type="Int">1</Property>
		<Item Name="Get" Type="Folder">
			<Item Name="Raw Data" Type="Folder">
				<Item Name="GetRawAcceleration.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/Raw Data/GetRawAcceleration.vi"/>
				<Item Name="GetRawGyro.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/Raw Data/GetRawGyro.vi"/>
				<Item Name="GetRawMagnetometer.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/Raw Data/GetRawMagnetometer.vi"/>
			</Item>
			<Item Name="System Information" Type="Folder">
				<Item Name="GetBoardInformation.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/System Information/GetBoardInformation.vi"/>
				<Item Name="GetMPUTemp.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/System Information/GetMPUTemp.vi"/>
				<Item Name="GetOffsets.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/System Information/GetOffsets.vi"/>
				<Item Name="GetStatus.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/System Information/GetStatus.vi"/>
				<Item Name="GetTimestamp.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/System Information/GetTimestamp.vi"/>
			</Item>
			<Item Name="GetAltitude.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/GetAltitude.vi"/>
			<Item Name="GetDisplacement.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/GetDisplacement.vi"/>
			<Item Name="GetFusedHeading.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/GetFusedHeading.vi"/>
			<Item Name="GetLinearAcceleration.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/GetLinearAcceleration.vi"/>
			<Item Name="GetQuaternion.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/GetQuaternion.vi"/>
			<Item Name="GetYPRH.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Get/GetYPRH.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="IO" Type="Folder">
			<Item Name="navX Close.vi" Type="VI" URL="../COMMON/IO/navX Close.vi"/>
			<Item Name="navX Open.vi" Type="VI" URL="../COMMON/IO/navX Open.vi"/>
			<Item Name="navX Read.vi" Type="VI" URL="../COMMON/IO/navX Read.vi"/>
			<Item Name="navX Write.vi" Type="VI" URL="../COMMON/IO/navX Write.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="Refnum" Type="Folder">
			<Item Name="navX GetRefnum.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Refnum/navX GetRefnum.vi"/>
			<Item Name="navX GetSetRefnum.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Refnum/navX GetSetRefnum.vi"/>
			<Item Name="navX SetRefnum.vi" Type="VI" URL="../COMMON/Refnum/navX SetRefnum.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="TypeDefs" Type="Folder">
			<Item Name="Data TypeDefs" Type="Folder">
				<Item Name="navX Board Information.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Data TypeDefs/navX Board Information.ctl"/>
				<Item Name="navX Offsets Data.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Data TypeDefs/navX Offsets Data.ctl"/>
				<Item Name="navX Quaternion Data.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Data TypeDefs/navX Quaternion Data.ctl"/>
				<Item Name="navX Status Data.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Data TypeDefs/navX Status Data.ctl"/>
				<Item Name="navX Vector Data.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Data TypeDefs/navX Vector Data.ctl"/>
				<Item Name="navX YPRH Data.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Data TypeDefs/navX YPRH Data.ctl"/>
			</Item>
			<Item Name="Value TypeDefs" Type="Folder">
				<Item Name="navX Device Registers.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX Device Registers.ctl"/>
				<Item Name="navX Interface Protocol.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX Interface Protocol.ctl"/>
				<Item Name="navX NAVX_CAL_STATUS.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX NAVX_CAL_STATUS.ctl"/>
				<Item Name="navX NAVX_OP_STATUS.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX NAVX_OP_STATUS.ctl"/>
				<Item Name="navX NAVX_SELFTEST_STATUS.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX NAVX_SELFTEST_STATUS.ctl"/>
				<Item Name="navX NAVX_SENSOR_STATUS.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX NAVX_SENSOR_STATUS.ctl"/>
				<Item Name="navX Update Rate.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/Value TypeDefs/navX Update Rate.ctl"/>
			</Item>
			<Item Name="navX Device TypeDef.ctl" Type="VI" URL="../COMMON/TypeDefs/navX Device TypeDef.ctl"/>
		</Item>
	</Item>
	<Item Name="I2C" Type="Folder">
		<Property Name="NI.LibItem.Scope" Type="Int">1</Property>
		<Item Name="IO" Type="Folder">
			<Item Name="I2C_Read.vi" Type="VI" URL="../I2C/IO/I2C_Read.vi"/>
			<Item Name="I2C_Write.vi" Type="VI" URL="../I2C/IO/I2C_Write.vi"/>
		</Item>
	</Item>
	<Item Name="SERIAL" Type="Folder">
		<Property Name="NI.LibItem.Scope" Type="Int">1</Property>
		<Item Name="Get" Type="Folder">
			<Item Name="SERIAL_GetYPRH.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Get/SERIAL_GetYPRH.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="Internal" Type="Folder">
			<Item Name="SERIAL_CalculateChecksum.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_CalculateChecksum.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_DecodeAHRSUpdatePacket.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_DecodeAHRSUpdatePacket.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_DecodeStreamResponse.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_DecodeStreamResponse.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_DecodeYPRUpdate.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_DecodeYPRUpdate.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_DecodeYPRUpdatePacket.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_DecodeYPRUpdatePacket.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_StartStreamCommand.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_StartStreamCommand.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_StopLoop.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_StopLoop.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_VerifyChecksum.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_VerifyChecksum.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_YPRCGlobal.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/SERIAL_YPRCGlobal.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="IO" Type="Folder">
			<Item Name="NI WPI" Type="Folder">
				<Item Name="WPI_SerialPort_USB.ctl" Type="VI" URL="../SERIAL/IO/NI WPI/WPI_SerialPort_USB.ctl"/>
				<Item Name="WPI_SerialPortOpen_USB.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/IO/NI WPI/WPI_SerialPortOpen_USB.vi"/>
			</Item>
			<Item Name="SERIAL_BufferLoop.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/IO/SERIAL_BufferLoop.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_Close.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/IO/SERIAL_Close.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_Open.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/IO/SERIAL_Open.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="Refnum" Type="Folder">
			<Item Name="SERIAL_GetRefnum.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Refnum/SERIAL_GetRefnum.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_GetSetRefnum.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Refnum/SERIAL_GetSetRefnum.vi"/>
			<Item Name="SERIAL_SetRefnum.vi" Type="VI" URL="../SERIAL/Refnum/SERIAL_SetRefnum.vi"/>
		</Item>
		<Item Name="TypeDefs" Type="Folder">
			<Item Name="navX Serial DevRef.ctl" Type="VI" URL="../SERIAL/Internal/navX Serial DevRef.ctl"/>
			<Item Name="navX Serial Mode.ctl" Type="VI" URL="../SERIAL/TypeDefs/navX Serial Mode.ctl"/>
		</Item>
	</Item>
	<Item Name="SPI" Type="Folder">
		<Property Name="NI.LibItem.Scope" Type="Int">1</Property>
		<Item Name="IO" Type="Folder">
			<Item Name="SPI_CRC.vi" Type="VI" URL="../SPI/IO/SPI_CRC.vi"/>
			<Item Name="SPI_Read.vi" Type="VI" URL="../SPI/IO/SPI_Read.vi"/>
			<Item Name="SPI_Write.vi" Type="VI" URL="../SPI/IO/SPI_Write.vi"/>
		</Item>
	</Item>
</Library>
